• Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size
XXIV Jubileuszowa KRAJOWA KONFERENCJA AUTOMATYZACJI PROCESÓW DYSKRETNYCH
ZAKOPANE,   23-26 września 2026


KKAPD 2026

AUTOMATYZACJA
PROCESÓW DYSKRETNYCH
Teoria i zastosowania



Pod redakcją
Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek

Gliwice 2026

KKAPD 2026



Opiniodawcy
prof. dr hab. inż. Konrad Wojciechowski
dr hab. inż. Wojciech Kaczmarek, prof. WAT


Recenzenci rozdziałów

Artur Babiarz
Grzegorz Bocewicz
Adam Czornik
Piotr Formanowicz
Krzysztof Fujarewicz
Adam Gałuszka
Piotr Łebkowski
Joanna Patalas-Maliszewska
Dariusz Plinta
Henryk Palus
Krzysztof Pieńkosz
Marcin Radom
Rafał Różycki
Jarosław Śmieja
Andrzej Świerniak
Ryszard Tadeusiewicz
Grzegorz Waligóra
Mieczysław Wodecki











Kolegium redakcyjne
REDAKTOR NACZELNY dr hab. inż. Małgorzata KRÓL, prof. PŚ
REDAKTOR DZIAŁU dr hab. inż. Krzysztof SKRZYPCZYK, prof. PŚ
SEKRETARZ REDAKCJI mgr Monika MOSZCZYŃSKA-GŁOWACKA









Redakcja techniczna
Jolanta Krystek



ISBN 978-83-68390-88-9

Copyright by 
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Gliwice 2026




Spis treści


1. Bal A., Palus H. Korekcja winietowania obrazów cyfrowych z wykorzystaniem deformowalnego wielomianowego modelu radialnego 9
2. Drozdowski M. Informacyjny rozmiar problemów kombinatorycznych 23
3. Dudkiewicz I. Dynamiczne dostrajanie parametrów kar w algorytmie QAOA na potrzeby ważenia ograniczeń 31
4. Ferenc M., Szczepański M. Automatyczna kalibracja kamery do estymacji prędkości pojazdów na podstawie nagrań UAV 43
5. Frąckiewicz M., Habryn F., Palus H. Anonimizacja danych wideo na potrzeby systemów ADAS 55
6. Galij S., Pawlak G., Grzyb S. Wprowadzenie kluczowych wskaźników suwerenności danych (KDSI) w chmurze publiczne 75
7. Gdowska K. Efekty zewnętrzne procesu w projektach automatyzacji: analiza ilustracyjna na przykładzie automatyzacji procesu kompletacji zamówień 83
8. Glodek A. Wieloparametryczna analiza czynników kształtujących łunę świetlną z wykorzystaniem danych satelitarnych i obserwacji obywatelskich 93
9. Grzejszczak T., Lasak M., Rudnicka M. Głębokie uczenie ze wzmocnieniem a regulacja PID: porównanie autonomicznej nawigacji sterowca w środowisku 3D 101
10. Ilewicz M., Grzechca D., Ziębiński A., Biernacki P., Gornig W., Okularczyk K., Mazur W., Urbanek J., Małek C. Kalibracja osi skrętnej 4-kołowej platformy jezdnej – metoda i analiza danych pomiarowych 109
11. Jęczmiński W., Bal A. Wykorzystująca informację obrazową metoda detekcji mgły w czasie rzeczywistym ‒ badania wstępne 117
12. Józefowska J., Surdyka W., Shakhlevich N. Instancje testowe dla jednowymiarowego problemu pakowania z konfliktami 129
13. Kajdrowicz P., Grzejszczak T. Przegląd konfiguracji układów jezdnych robota mobilnego 133
14. Kampa A., Krenczyk D., Skołud B.: Ocena opóźnień czasowych w wymianie danych między cyfrowym bliźniakiem opartym na symulacji a komponentami automatyki przemysłowej 141
15. Kapłan R., Gdowska K., Łebkowski P., Książek R. Wpływ nakładów niedecyzyjnych na ocenę efektywności zarządzania kryzysowego z wykorzystaniem DEA 151
16. Kasprzyk K., Gałuszka A., Antczak Ł. Redukcja zużycia energii elektrycznej w przemysłowych układach sprężonego powietrza z wykorzystaniem uczenia głębokiego ‒ doświadczenia z wdrożeń 159
17. Kardyńska M. Analiza wrażliwości modelu cGAS–STING z uwzględnieniem stochastycznych przełączeń genów 171
18. Kempski A., Hajdowska K., Świerniak A., Borys D. GaTher3DEvo ‒ oprogramowanie do przeprowadzania symulacji w oparciu o ewolucyjną teorię gier 179
19. Kotas P., Bocewicz G. Agregacja reprezentacji cech a głosowanie lokalnych decyzji w kolektywnym rozpoznawaniu obiektów 187
20. Krawczyk H. Optymalny dobór inteligentnych usług w scenariuszu działania aplikacji chmurowej 199
21. Krawiec K., Książek R., Łyszczan W., Woźniak A., Łebkowski P. Model optymalizacji przepływów energii w rozproszonym systemie jej magazynowania bez możliwości współdzielenia magazynów 211
22. Książek R., Gdowska K., Kapłan R. Rozmieszczenie produktów w magazynie kompletacyjnym minimalizujące czas kompletacji zamówień przy losowym popycie 221
23. Krystek J., Wach K. Analiza wybranych algorytmów do szeregowania zadań w wielomaszynowym przepływowym systemie produkcyjnym 231
24. Kubale M. O problemie sumy chromatycznej grafu 239
25. Kurowska-Pysz J., Gałuszka A. Modelowanie dyskretnych faz rynku i procesów przejść stanów w systemach transakcyjnych typu CLOB 243
26. Kurpas M., Wyciślok A. Monitorowanie dynamiki mutacji SARS-CoV-2 z wykorzystaniem dyskretnego automatu stanów 249
27. Lalik A. Matematyczne modele glikozylacji — szanse i wyzwania 257
28. Lasak M., Moszumański K., Rudnicka M., Grzejszczak T. Synteza hybrydowego systemu sterowania i optymalizacja strukturalna mobilnego robota eksploracyjnego MPER 265
29. Łakomiec K., Fujarewicz K. Wyznaczanie czasoprzestrzennego planu leczenia dla radioterapii frakcjonowanej przy użyciu sprzężonej analizy wrażliwości 273
30. Łyszczan W., Książek R., Krawiec K., Łebkowski P. Zastosowanie uczenia przez wzmacnianie do wyznaczania wielkości zamówień w przedsiębiorstwie 281
31. Mrowiec K., Sokołowska W., Peteja J., Jaksik R., Lalik A., Fujarewicz K. Analiza wpływu filtracji danych na działanie modelu identyfikacji mikroRNA wywierających największy wpływ na zmiany transkryptomu w odpowiedzi komórek na promieniowanie jonizujące 293
32. Pieńkosz K. Wykrywanie kolizji przy pakowaniu palet z użyciem robota 301
33. Probierz E. Hybrydowe systemy decyzyjne w robotyce społecznej: wielowarstwowa arbitracja autonomii w układach współdzielonej kontroli 309
34. Radom M., Formanowicz P. Poziomy analizy t-niezmienników w czasowych sieciach Petriego 321
35. Skowroński K., Probierz E., Gałuszka A. Rozpoznawanie emocji w robotyce społecznej: multimodalna analiza mowy i tekstu w języku polskim 225
36. Strumiński P., Zieliński O., Tomczyk R. Procesy etykietowania produktów i weryfikacji zgodności danych identyfikujących z wykorzystaniem sztucznej inteligencji (SSN) 343
37. Szawulak B., Formanowicz P. Statyczna analiza potencjalnych relacji blokowania i odblokowywania między t-niezmiennikami w sieciach Petriego 351
38. Szubert B., Twardawa M., Piotr Formanowicz P. Sieci Petriego a metody znajdowania minimalnych zbiorów prekursorów w projektowaniu domen sygnałowych receptorów CAR-T 361
39. Szwedka M., Budzan S. Analiza ograniczeń modelu FCN_ResNet50 względem architektur transformerowych w zadaniu detekcji przeszkód na potrzeby planowania trajektorii 379
40. Wawrzyniak P., Piotr Formanowicz P. Optymalizacja topologii odpornej sieci szkieletowej w warunkach awarii węzłów w jednostkowych grafach dyskowych 387
41. Wójtowicz D., Gałuszka A., Kardyńska M. Implementacja sztucznej inteligencji w planowaniu operacji logistycznych portu morskiego z wykorzystaniem programowania liniowego oraz logiki trójwartościowej 399
42. Wyciślok A., Śmieja J. Oparta na grafach detekcja struktur sterowania w modelach wewnątrzkomórkowych szlaków sygnałowych 407
43. Zaborowski M. Model strukturalny zintegrowanych systemów sterowania procesami przedsiębiorstwa 415
Streszczenie 433








Grafika losowa

29.jpg