• Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size
XXIII Jubileuszowa KRAJOWA KONFERENCJA AUTOMATYZACJI PROCESÓW DYSKRETNYCH
ZAKOPANE,   23-26 października 2024


KKAPD 2024

AUTOMATYZACJA
PROCESÓW DYSKRETNYCH
Teoria i zastosowania



Pod redakcją
Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek

Gliwice 2024

KKAPD 2024

RECENZENCI
Artur Babiarz
Grzegorz Bocewicz
Wojciech Bożejko
Grzegorz Ćwikła
Piotr Formanowicz
Krzysztof Fujarewicz
Adam Gałuszka
Joanna Józefowska
Piotr Krauze
Damian Krenczyk
Piotr Łebkowski
Krzysztof Pieńkoszk
Krzysztof Puszyński
Jarosław Śmieja
Andrzej Świerniak
Konrad Tudyka
Grzegorz Waligóra
Jan Węglorz













REDAKCJA TECHNICZNA
Jolanta Krystek


Materiały wydrukowano na podstawie tekstów dostarczonych przez Autorów

Druk i wydanie:
Zakłady Graficzne Politechniki Śląskiej

ul. Akademicka 5, 44-100 Gliwice
tel. 32 237-18-48, fax 32 237-15-02
wydawnictwo_mark@polsl.pl

ISBN 978-83-7880-972-2

Copyright by Politechnika Śląska, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Printed in Poland
Gliwice 2022




Spis treści


1.   Wprowadzenie 5
2. Bereska D., Ilewicz W., Jankowiak D. Urządzenie do wzorcowania czujników pola magnetycznego z wykorzystaniem cewek Helmholtza 7
3. Bożejko W., Nikrewicz D., Uchroński M., Wodecki M. Efektywność modeli programowania liniowego dla problemu minimalizacji całkowitego ważonego spóźnienia na jednej maszymie 15
4.  Bożejko W., Trotskyi S., Uchroński M., Wodecki M. Hybrydowe algorytmy kwantowe rozwiązywania problemów optymalizacji dyskretnej  21
5.  Chodzidło R., Jaskot K. Wizualizacja pracy robota Adept w środowisku Unity 3D  31
6.  Ciemała S., Jaskot K. System rozpoznawania gestów  39
7.  Dorota D. Wykorzystanie systemów masowej obsługi do szeregowania zadań wieloprocesorowych  47
8.  Feliks J., Rumin R., Pawłowski G. Modelowanie i analiza procesów na przykładzie produkcji mebli kastomizowanych w firmie HANDCRAFT POLSKA sp. z o.o ‒ studium przypadku  57
9.  Galij S., Pawlak G., Grzyb S. Przetwarzanie danych kontekstowych w chmurze publicznej oraz systemach brzegowych  65
10.  Gnatowski A, Idzikowski R., Rudy J., Niżyński T. Metoda uczenia przez wzmocnienie dla hybrydowego przepływowego problemu szeregowania zadań z efektem uczenia  73
11. Grzejszczak T. Planowanie trajektorii robota z nieholonomicznymi ograniczeniami jako asystenta osoby niewidomej 85
12. Idzikowski R., Jaroszczuk M., Nowak P., Uchroński M. Optymalizacja kosztów w transporcie multimodalnym 93
13. Ilewicz W. Porównanie wyników wzorcowania chromatografu gazowego dla metod regresji liniowej zwykłej i ważonej 101
14. Jagodziński M., Krystek J.: Wybrane aspekty planowania z wykorzystaniem IFS PSO oraz IFS CBS 109
15. Kapłan R., Książek R., Gdowska K., Łebkowski P. Model oceny krajowych strategii przeciwko COVID-19 oparty na DEA 119
16. Kasprzyk K., Antczak Ł. Predykcja stanów sprężarek śrubowych z użyciem sieci LSTM w celu wsparcia nadrzędnych systemów sterowania nowoczesnych przemysłowych układów sprężonego powietrza 133
17. Krawczyk H. Dwupoziomowe procesy wytwarzania inteligentnych platform i usług chmurowych 145
18. Król P., Małka P., Gallina A. Modelowanie dmuchaw w oczyszczalni na podstawie danych pomiarowych 155
19. Książek R., Kapłan R., Gdowska K., Łebkowski P. Automatyczna analiza kart kontrolnych SHEWHARTA z wykorzystaniem uczenia maszynowego 165
20. Lalik A. Rola miR-19 w regulacji ekspresji fukozylotransferazy 8 w komórkach czerniaka ME45 177
21. Pawlak G. Model symulacyjny problemu cyklicznego szeregowania pociągów na linii jednotorowej 185
22. Piechowski M., Wyczółkowski R. Wykorzystanie Inteligentnej Automatyzacji Procesów do wspomagania akwizycji danych w utrzymaniu ruchu 193
23. Radom M., Formanowicz P. Ograniczanie przestrzeni stanów w rozszerzonych czasowych sieciach Petriego 207
24. Radzki G., Rudy J., Bocewicz G., Smutnicki Cz., Banaszak Z. Planowanie marszrut pojazdów z zespołami serwisowymi zgodnie z terminami zamówień 219
25. Skowroński K., Gałuszka A. Zastosowanie rozpoznawania emocji za pomocą sygnałów biomedycznych w robotyce społecznej - przegląd rozwiązań 235
26. Smutnicki Cz., Banaszak Z., Bocewicz G. Szeregowanie cykliczne z ograniczeniem czasów wykonywania 245
27. Suchenia A, Suchenia K, Kwiecień B. Zastosowanie notacji BPMN w automatyzacji procesów zarządzania magazynem 253
28. Twardawa M., Formanowicz P. Grafy przepływu złożoności - definicja, przykłady i możliwe kierunki zastosowań 261
29. Wawrzyniak P., Formanowicz P. Znajdowanie ścieżki Hamiltona w grafach geometrycznych z ograniczeniem odległości 285
30. Wikarek J. Model matematyczny wspomagania i optymalizacji decyzji w procesie produkcji łożysk tocznych 293








Grafika losowa

07.jpg